2016年05月

UARTでのディジーチェーン

現在、UARTでディジーチェーンを使用して複数のデバイスを一本のUART回線で通信する試験をしています。
このUARTでのディジーチェーン、割とクセがあるようなので、今回僕がやったことを書いておこうと思います。
備忘録として書いておこうとは元々思っていましたが、技術相談させていただいたプロの方からブログにまとめてアップすることをお勧めされましたので、少し丁寧に噛み砕いて書いておこうと思います。
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せとうちオープン2016(動画アップしました)

せとうちオープン2016の時に撮影した動画を編集してアップしました。
編集って言っても、音声カットして個人が特定できるレベルでの顔が出ないようにしただけです。 
見づらいとは思いますが許してください・・・
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せとうちオープン2016

せとうちオープン2016、終了しました。
いつも通り、大会後のまとめと反省です。 
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最近の進捗

おはようございます。
最近ブログがまた止まってますね、すみません…

さて、明日はいよいよせとうちオープンですね。
参加者の皆さん、進捗はいかがでしょう?
私はもう新機体のプログラムもあらかた出来たので、ブラッシュアップしていく段階にあります。
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M Robotsの赤い方の製作担当だった人 / Robocup
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