Leipzig ⑩

本日は1日中移動です。
あと1時間もないうちに羽田空港行きの飛行機に乗ります。
11時間強のフライトです。
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Leipzig ⑧⑨

大会は今日で終了しました。
明日の夕方に羽田空港行きの飛行機で帰国の途につきます。 続きを読む

Leipzig ② - ⑦

ライプツィヒに来てもう1週間が経つんですね。
6日目までのことについてはM RobotsのLeipzig特設ブログの方が写真などなど綺麗(一眼レフの画像だから当然)なので省略して、書いておきたい細かいことだけを書いていきます。
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Leipzig ①

今まで一切お知らせをしていませんでしたが、実は今、ドイツ・ライプツィヒにいます。
世界大会に参加するためです。
1ヶ月ほど前に枠が降りてきまして、行けることになりました。
25日にライプツィヒには到着しましたが、疲れて寝てしまっていたため今まで記事が開けられていませんでした。
今回、ライプツィヒに到着するまでにあったあれこれを少しまとめたいと思います。続きを読む

UARTでのディジーチェーン

現在、UARTでディジーチェーンを使用して複数のデバイスを一本のUART回線で通信する試験をしています。
このUARTでのディジーチェーン、割とクセがあるようなので、今回僕がやったことを書いておこうと思います。
備忘録として書いておこうとは元々思っていましたが、技術相談させていただいたプロの方からブログにまとめてアップすることをお勧めされましたので、少し丁寧に噛み砕いて書いておこうと思います。
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せとうちオープン2016(動画アップしました)

せとうちオープン2016の時に撮影した動画を編集してアップしました。
編集って言っても、音声カットして個人が特定できるレベルでの顔が出ないようにしただけです。 
見づらいとは思いますが許してください・・・
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せとうちオープン2016

せとうちオープン2016、終了しました。
いつも通り、大会後のまとめと反省です。 
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最近の進捗

おはようございます。
最近ブログがまた止まってますね、すみません…

さて、明日はいよいよせとうちオープンですね。
参加者の皆さん、進捗はいかがでしょう?
私はもう新機体のプログラムもあらかた出来たので、ブラッシュアップしていく段階にあります。
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Japan Open 2016 @ Aichi Vol.2

ジャパンオープンが終わって、一昨日家に帰ってきて一息ついたところでジャパンオープンのまとめと反省です。
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Mavericksのコードネームが赤の方担当 / M Robotsの赤い方の製作担当だった人 / Robocup
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