Welcome to kemarin-tech's Blog!

このブログは、ロボカップジュニア サッカーワールドリーグ オープンリーグに参加している「Mavericks」のディフェンスロボットの製作者のブログです。
2016年7月までは「M Robots」として活動していました。(M Robotsの赤い方) 
チーム(M Robots)のブログとWebサイトはそれぞれ下記にあります。
チームブログはココをクリック
チームWebサイトはココをクリック

This is a blog of a maker who is participating in RoboCupJunior Soccer and make difender robots of "Marvericks".
I was member of "M Robots" until Jul. 2016.
The team blog is here.
The team web-site is here

iOS11備忘録

iOS11がリリースされました。
Public Betaを契約の切れたiPhoneで使っていましたが、そのときに自分好みにカスタマイズした方法を忘れかけていたので、今後のために備忘録として書いておきます。
参考になればと思い、公開します。
(iOS10のときの文言使い回しw) 
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RoBoRoBo Summer Camp

名古屋から帰って試験やらロボットやらなんやらで黙りこんておりました。
やっとちょっと余裕ができたので記事を書きます。
今月11日から13日の3日間の日程で、沖縄の子どもたちにロボットを作る場所を提供している「ロボロボの会」主催の「RoBoRoBo Summer Camp 2017」に講師として参加させていただきました。 
IMG_7040 続きを読む

RoboCup 2017 Nagoya

先週のお話ですが、RoboCup 2017 Nagoyaに行ってきました。
とはいえ学校の試験期間中だったので、28日(金)まで 学校の試験を受け、29日(日)未明に名古屋に向け出発したって感じです。

新幹線で東方面に向けて出発するときはいつも4時半の快速に乗ります。
もうこの写真何度撮ったの・・・
IMG_6870 IMG_6873

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イベント参加予定

参加予定のイベント(参加の形式は様々)について、まとめました。
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Javaコンパイル用シェルスクリプトを作った

Javaプログラムをコンパイルする、Mac向けのシェルスクリプトを作りました。
かなり前(OS X 10.4 Tigerとかその時代)のXcodeには、Javaのテンプレートが付いていたと思うのですが、 いつの間にかなくなっていました。(いつの話してんだよ)
しかし、学校の授業でJavaを使っていて、ちょくちょくそのプログラムをレポートとして出せと課題が出るのですが、プログラム書くたびに「javac xxx.java」「java xxx」なんて入力するのもめんどくさいです。
そんなわけで、自分のコンピュータにもコンパイルして実行できる環境が欲しかったので、作りました。
周りに使ってくれる人がいそうなので、「ここから落として」と言えるように記事化しました。
(某惑星名のIDEを入れればいいのかもしれませんが、学校で使ってるのと同じバージョンのを入れようとするとJavaのVMのバージョンを上げたり下げたりしなくちゃいけなくて、これまためんどくさい上にプログラムをXcodeのエディタで編集したいので、極力避けてます・・・)続きを読む

avrdudeでAVRにバイナリコードを書き込む(Arduinoボードで書き込み)

ちょっと需要が出たので、avrdudeを使用してバイナリデータ(拡張子が.hexのやつ)をAVRに直接書き込む方法をまとめました。
本来、AVRにバイナリデータを書き込むときはAVRライタが必要ですが、今回はAVRライタは使用せずにシリアル変換器(FT232系etc.)を使用します。
要するにこの記事は、シリアル変換器を使ってAVRにArduinoのブートローダとかのバイナリデータを書き込む方法をまとめたものです。続きを読む

NVIDIA Jetson TX1をいじる 【ちょこっとHW紹介編】

この1ヶ月くらいでJetson関係でやったことを、ここまででまとめてきましたが、とうとうこれで最後です。
ちょっとJetson環境のハードウェア周りについて紹介します。 
ちょっとって言うのは、全部は紹介しないと言う意味ではなく、出せる情報が全部出してもちょっとしかないって意味です。 続きを読む

NVIDIA Jetson TX1をいじる 【Chromium導入編】

JetsonボードにインストールしたUbuntu上で、Chromium(Google Chromeの親)をインストールします。 
Jetsonの横にMacBook置いて、そっちで色々検索しながらやっていくのもいいんですが、せっかく見つかったページにあるコマンド類をいちいち手打ちでコピーしないといけないのはちと大変です。
LinuxもOpenCVも初体験なだけに、最初のうちはやはりネットの文献でもあれこれ探したいです。
検索>コピペ>実行が全部一つ所でできるようにしちゃいましょう。続きを読む
Mavericksのコードネームが赤の方担当 / M Robotsの赤い方の製作担当だった人 / Robocup
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