Welcome to kemarin-tech's Blog!

このブログは、ロボカップジュニア サッカーワールドリーグ オープンリーグに参加している「Mavericks」のディフェンスロボットの製作者のブログです。
2016年7月までは「M Robots」として活動していました。(M Robotsの赤い方) 
チーム(M Robots)のブログとWebサイトはそれぞれ下記にあります。
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This is a blog of a maker who is participating in Robocup Junior Soccer and make difender robots of "Marvericks".
I was member of "M Robots" until Jul. 2016.
The team blog is here.
The team web-site is here

Javaコンパイル用シェルスクリプトを作った

Javaプログラムをコンパイルする、Mac向けのシェルスクリプトを作りました。
かなり前(OS X 10.4 Tigerとかその時代)のXcodeには、Javaのテンプレートが付いていたと思うのですが、 いつの間にかなくなっていました。(いつの話してんだよ)
しかし、学校の授業でJavaを使っていて、ちょくちょくそのプログラムをレポートとして出せと課題が出るのですが、プログラム書くたびに「javac xxx.java」「java xxx」なんて入力するのもめんどくさいです。
そんなわけで、自分のコンピュータにもコンパイルして実行できる環境が欲しかったので、作りました。
周りに使ってくれる人がいそうなので、「ここから落として」と言えるように記事化しました。
(某惑星名のIDEを入れればいいのかもしれませんが、学校で使ってるのと同じバージョンのを入れようとするとJavaのVMのバージョンを上げたり下げたりしなくちゃいけなくて、これまためんどくさい上にプログラムをXcodeのエディタで編集したいので、極力避けてます・・・)続きを読む

avrdudeでAVRにバイナリコードを書き込む(Arduinoボードで書き込み)

ちょっと需要が出たので、avrdudeを使用してバイナリデータ(拡張子が.hexのやつ)をAVRに直接書き込む方法をまとめました。
本来、AVRにバイナリデータを書き込むときはAVRライタが必要ですが、今回はAVRライタは使用せずにシリアル変換器(FT232系etc.)を使用します。
要するにこの記事は、シリアル変換器を使ってAVRにArduinoのブートローダとかのバイナリデータを書き込む方法をまとめたものです。続きを読む

NVIDIA Jetson TX1をいじる 【ちょこっとHW紹介編】

この1ヶ月くらいでJetson関係でやったことを、ここまででまとめてきましたが、とうとうこれで最後です。
ちょっとJetson環境のハードウェア周りについて紹介します。 
ちょっとって言うのは、全部は紹介しないと言う意味ではなく、出せる情報が全部出してもちょっとしかないって意味です。 続きを読む

NVIDIA Jetson TX1をいじる 【Chromium導入編】

JetsonボードにインストールしたUbuntu上で、Chromium(Google Chromeの親)をインストールします。 
Jetsonの横にMacBook置いて、そっちで色々検索しながらやっていくのもいいんですが、せっかく見つかったページにあるコマンド類をいちいち手打ちでコピーしないといけないのはちと大変です。
LinuxもOpenCVも初体験なだけに、最初のうちはやはりネットの文献でもあれこれ探したいです。
検索>コピペ>実行が全部一つ所でできるようにしちゃいましょう。続きを読む

NVIDIA Jetson TX1をいじる 【Ubuntu環境構築編】

NVIDIA Jetson TX1にUbuntu環境を構築します。
この記事ではJetPackを使用してUbuntu16.04をJetsonにインストールする方法をまとめます。 続きを読む

NVIDIA Jetson TX1をいじる 【いじるための準備編】

前回の記事でご紹介したNVIDIA Jetson TX1を、とうとういじりました。
キャリアボードが入手できたためです。 続きを読む

NVIDIA Jetson TX1モジュール

NVIDIA様よりJetson TX1モジュールをご提供いただいたので、ご紹介します。
IMG_6316

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【Pixyねた第3回】Pixyのマイコンとの接続方法

Pixy cmucam5(以下、Pixy)のマイコンとの接続方法を書いた記事です。
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Mavericksのコードネームが赤の方担当 / M Robotsの赤い方の製作担当だった人 / Robocup
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