Welcome to kemarin-tech's Blog!

このブログは、ロボカップジュニア サッカーワールドリーグ オープンリーグに参加している「Mavericks」のディフェンスロボットの製作者のブログです。
2016年7月までは「M Robots」として活動していました。(M Robotsの赤い方) 
チーム(M Robots)のブログとWebサイトはそれぞれ下記にあります。
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This is a blog of a maker who is participating in Robocup Junior Soccer and make difender robots of "Marvericks".
I was member of "M Robots" until Jul. 2016.
The team blog is here.
The team web-site is here

NVIDIA Jetson TX1をいじる 【ちょこっとHW紹介編】

この1ヶ月くらいでJetson関係でやったことを、ここまででまとめてきましたが、とうとうこれで最後です。
ちょっとJetson環境のハードウェア周りについて紹介します。 
ちょっとって言うのは、全部は紹介しないと言う意味ではなく、出せる情報が全部出してもちょっとしかないって意味です。 続きを読む

NVIDIA Jetson TX1をいじる 【Chromium導入編】

JetsonボードにインストールしたUbuntu上で、Chromium(Google Chromeの親)をインストールします。 
Jetsonの横にMacBook置いて、そっちで色々検索しながらやっていくのもいいんですが、せっかく見つかったページにあるコマンド類をいちいち手打ちでコピーしないといけないのはちと大変です。
LinuxもOpenCVも初体験なだけに、最初のうちはやはりネットの文献でもあれこれ探したいです。
検索>コピペ>実行が全部一つ所でできるようにしちゃいましょう。続きを読む

NVIDIA Jetson TX1をいじる 【Ubuntu環境構築編】

NVIDIA Jetson TX1にUbuntu環境を構築します。
この記事ではJetPackを使用してUbuntu16.04をJetsonにインストールする方法をまとめます。 続きを読む

NVIDIA Jetson TX1をいじる 【いじるための準備編】

前回の記事でご紹介したNVIDIA Jetson TX1を、とうとういじりました。
キャリアボードが入手できたためです。 続きを読む

NVIDIA Jetson TX1モジュール

NVIDIA様よりJetson TX1モジュールをご提供いただいたので、ご紹介します。
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【Pixyねた第3回】Pixyのマイコンとの接続方法

Pixy cmucam5(以下、Pixy)のマイコンとの接続方法を書いた記事です。
IMG_3357
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【Pixyねた第2回】Pixyの設定方法

Pixy cmucam5(以下、Pixy)の設定方法を書いた記事です。
IMG_6244 
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【Pixyねた第1回】Pixyのレビュー

Pixy cmucam5(以下、Pixy)のレビューを書いた記事です。
IMG_6243 続きを読む
Mavericksのコードネームが赤の方担当 / M Robotsの赤い方の製作担当だった人 / Robocup
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